Sepro Robotique

Le projet s’inscrit dans le programme R&D GEN7 de Sepro Robotique, dédié au développement d’une nouvelle électronique de contrôle pour la robotique industrielle. Il concerne le sous-projet NEC, focalisé sur la modernisation complète de la plateforme de pilotage. Les travaux couvrent le développement d’applications en C++ sur cibles Linux embarquées, la participation à la conception système, l’intégration des communications industrielles CAN et Ethernet, ainsi que la contribution aux composants transverses de l’architecture logicielle. Le périmètre inclut également l’utilisation des outils GitLab et GCC, l’évolution des modules logiciels existants, les tests fonctionnels, la documentation technique et la collaboration avec les équipes internationales œuvrant sur les autres volets du programme GEN7, tels que l’IHM, la tablette industrielle et les solutions de sécurité matérielle.