Elistair

Le projet concerne la conception, le développement et l’évolution des logiciels embarqués temps réel intégrés dans les solutions Elistair, comprenant les stations d’alimentation et les drones filaires. Les travaux couvrent la programmation en C/C++ sur microcontrôleurs et microprocesseurs, l’utilisation d’un environnement Linux embarqué basé sur Yocto, la mise en œuvre de ROS-2 pour les communications inter-modules et la participation aux phases de tests, de validation et d’industrialisation des produits. Le périmètre inclut également la rédaction de documentation UML, la mise en place d’intégration continue via GitLab-CI et docker-builder, ainsi que l’intervention sur l’environnement client lors des mises au point fonctionnelles.