Alstef Group

Le projet vise à concevoir et optimiser des solutions logicielles avancées en C++ pour la robotique mobile autonome d’Alstef Group. Réalisé au sein de l’équipe de Recherche Avancée en Robotique Mobile, il couvre le développement d’algorithmes de localisation, navigation, étalonnage capteurs, perception et vision par ordinateur, ainsi que la gestion de l’énergie et l’optimisation du comportement des AGV. Les travaux incluent également la mise en œuvre de techniques de multithreading, de calcul distribué et de programmation bas niveau performante, ainsi que la participation à la conception logicielle, aux revues d’architecture, aux tests HITL et à l’intégration continue via des pipelines DevOps. Le projet soutient la nouvelle génération de véhicules industriels autonomes, en renforçant leur autonomie, leur fiabilité et leur sécurité.