Conception de robots de maintenance et application de mainte...

Le projet comprend la conception et le dimensionnement de robots pour la maintenance d'engins miniers, avec modélisation sous CATIA V5 R20 et génération de schémas électriques pour le câblage des moteurs et automates Schneider. L'automatisation est réalisée en Grafcet sous PL7. En parallèle, une application Windows en VB.NET est développée pour la gestion de la maintenance proactive et préventive des groupes de commandes et treuils de tension. Cette application intègre un plan de maintenance, des modes opératoires, la documentation technique et des outils de suivi des entretiens et arrêts. Le projet s'appuie sur l'analyse vibratoire, l'AMDEC, le PARETO et le calcul de MTBF-MTTR pour optimiser la fiabilité des équipements.