Développement logiciel embarqué C++ et CUDA pour la platefor...

Le projet consiste à concevoir et faire évoluer les fonctionnalités logicielles embarquées des systèmes de pulvérisation intelligente développés par Bilberry pour les trains désherbeurs et les pulvérisateurs agricoles. Réalisé au sein de l’équipe Conception & Développement, il couvre l’analyse des besoins, la rédaction du cahier des charges, la mise en œuvre des évolutions logicielles en C++ sous Qt et Python, ainsi que le développement d’optimisations GPU en CUDA pour l’exécution temps réel d’algorithmes de vision embarquée. Le périmètre inclut la réalisation de tests unitaires, la participation au versionning logiciel, le suivi des JIRAs, la validation des pull requests et la coordination technique auprès de l’équipe de développement. Le projet implique également la montée en compétence sur la programmation CUDA avancée afin de devenir référent technique, ainsi que la contribution à l’amélioration continue des performances et de la robustesse du système embarqué opérant sur le terrain en environnement contraint.